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货到人拣选主流品牌最新技术盘点

归档日期:07-24       文本归类:调度作业      文章编辑:爱尚语录

  在仓储管理过程中,收、发、存、拣是最常见的四大基本组成模块,其中关于拣又是备受关注的库内重要作业环节,它的用工量、耗时、成本比重往往在仓储管理过程中排名前列。故有说法,

  提到拣选物流业有两个关键词“人到货”、“货到人”,“人到货”是普通仓储管理方式,在面对单一或者海量的商品库存下,普遍采取将货品按照各种规则分区、分类进行存放,然后人工前往所在地进行拣货。对比“货到人”拣选方式,则是通过硬件的设备来完成货品的存储和移动,结合信息系统、移动终端、灯光指引、电子标签等等技术辅助,真正实现了拣货人员不再大面积行走,而是站定原地双手不停的将队列好的待拣货品进行高速分拣。每个作业单元-人的有效劳动时间得到最大化的使用,同时也降低了人员的劳动强度。

  对比“货到人”和传统的“人到货”两种方式,“货到人”拣选机器人具有以下优势:

  1、拣选准确性更高,由于简化了劳动者的操作流程,相对单一化的重复动作使得拣选差错率的控制更为有效,在常规拣选差错率3~5‰的基础上通常有10倍的准确性提升;

  2、拣选效率提升,由于节约了行走时间,同等作业量下货到人拣选效率更高,有数据表明甚至能达到普通人工拣选的3-6倍;

  3、降低劳动强度,改善作业环境,大幅减少的行走距离,在减少拣货人员作业量的同时,也降低了补货、容器周转等仓库内其他环节劳动强度。另由于传统仓储作业场地占地较大等原因,无法大面积改善劳动者作业环境,如夏季高温期的库内作业、冷藏冷冻仓储库内的作业等,通过工作站方式,在不大幅增加成本前提下改善员工作业环境条件。

  以上显然“货到人”拣选有十分明显的优势,很多知名的物流装备和系统集成企业都把“货到人”拣选作为研究的重要内容,并逐渐独占市场鳌头。例如,海康、极智嘉、旷视、马路创新等优质商家。Soo56为助力企业选择,以下简单例举了几个目前市场上主流品牌商家的货到人拣选最新技术,仅供参考!

  海康,2010年5月在深圳证券交易所中小企业板上市,主营:移动机器人、机器视觉、无人机三大系列产品。

  在海康智慧内物流解决方案中,海康威视潜伏系列机器人背负货架,模拟输送线运送货箱,运行速度可达2m/s,其采用视觉和激光混合导航,可实现自由切换, 满足不同作业场景模式的需求;支持自主充电和自动快速更换电池。自主研发的机器人调度控制系统RCS可进行优选路线规划,支持数百台机器人同时在线。海康威视智能仓储管理系统iWMS支持各项仓储业务需求和多种盘点需求,并可进行仓库储位的冷热度分析,实时调整货架位置,自动推荐货架整理。

  海康威视移动机器人作为更具柔性的物流流转载体,可按需实施,灵活调整路线,充分展现了内物流解决方案的多样性和灵活性,实现柔性化生产线,提高场地利用率。

  极智嘉专注仓储物流领域,通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案,成为仓储物流业技术变革的引领者。主营产品:拣选系统、搬运系统、分拣系统三大系列。

  最新技术及代表产品:Geek+货到人机器人穿梭系统(RoboShuttle)

  Geek+机器人穿梭系统(RoboShuttle)-一个全新的机器人拣选解决方案。该套解决方案是结合了搬运货箱的C200系列机器人和阁楼货架,从而提供一种成本合算,高存储效率和高柔性的“货到人”拣选系统。

  RoboShuttle具有极高的柔性,可根据业务需求灵活配置机器人数量,机器人本体稳定性高且易于维护。除此之外,RoboShuttle可大幅度降低客户的使用成本,该系统整体成本可低至多层穿梭车系统的一半,拣选效率及存储容量均与多层穿梭车在同一水平。

  RoboShuttle由上层系统进行统一调度,通过搬运标准货箱或纸箱进行拣选,通过AI算法进行智能路径规划,高精度导航,机器人同步支持自动充电功能。系统适用于多SKU存储和拣选应用场景,相比机器人搬运货架进行“货到人”拣选,立体货箱到人解决方案具有更为便捷准确的特点。

  •货架精度要求低•阁楼承重要求低•适配人工阁楼货架•成本约为相同规模多层穿梭车的1/2

  Geek+单箱机器人单层系统解决方案,即机器人单次搬运一个货箱在单楼层上运行。单箱机器人具有成本较低,体积较小,重量较轻,通道宽度小等优点。便于充分利用多层存储空间,提高存储效率。同时单箱机器人和操作人员对接时,更便于拣货。

  整仓货架为通用轻型隔板货架,无需纸盒,具有实施快,拆装方便,容易搬迁的特点。使用货箱存储商品,每个货位可以存储很满,增大存储容量;同时货箱拣选系统可以和机械臂拣货配合,当机器人到达工位时,将货箱调整到拣货最舒适的高度,提高拣货速度及效率。

  机器人在工位排队简单,无需转面,排队空间占用小,同等仓库面积可部署更多工位;适用塑料存储箱和纸箱及商品整箱存储。

  旷视科技以人工智能技术为核心的行业物联解决方案提供商,致力为全球行业用户提供领先的人工智能算法和解决方案。以人脸识别技术、国像识别技术为主,及智能视频云产品,智能传感器产品,智能机器人三个系列。

  最新技术及代表产品:机器人协同操作系统--旷视河图(HETU)(曾获LT物流技术奖 “创新应用奖”)

  旷视河图是一套致力于机器人与物流、制造业务快速集成,一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的操作系统,为物流、制造等行业提供多厂商和多设备的接入能力及丰富的机器人智能化管理方案。

  旷视河图的出现为机器人网络的组网和人机协同提供了一种更为便捷,灵活的解决方案。具备“生态连接”、“协同智能”、“数字孪生”三大特征。

  针对于仓储环节的多设备接入、作业流程复杂、全局节奏控制、人机协同、柔性部署、WMS系统对接、成本和效率、大数据应用等

  在建立了生态连接之后,当多设备联动完成同一个任务时,协同智能变得尤为关键。除此之外,旷视河图还有个流量分析的功能,可在路径规划、库维优化、负载均衡、作业调度层面提供大量优化算法,以适配不同的业务场景。

  旷视河图最重要的产品价值之一——数字孪生。通过将设计、仿真、实施、运行,整合为同一套贴近业务且能直接应用于生产作业的系统,把方案和算法统一建模,全链路系统性支持,让整个过程有机且整体,从而实现所画即所得的连接和智能,让整个全流程提速。

  马路创新隶属于锥能机器人(上海)有限公司,是一家海归创办的高科技企业公司。提供智慧仓储物流行业级解决方案。主营产品:包裹分拣系统、订单拣选系统、多点搬运系统解决方案三大版块。

  马路创新推出的新一代定位导航技术——视觉SLAM导航,目前应用于马路创新小马2系-7系机型,已批量化生产并投入商业化应用。这是国内AGV企业在导航定位技术上的一次突破,对工业移动机器人导航定位技术的发展有着重要的推动意义。

  VSLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术,即视觉SLAM导航技术,指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建,是一种先进的机器人导航定位手段。基于视觉的机器人定位方法因其信息量大、适应范围广而受到人们的普遍重视,被视为机器人导航领域的“兵家必争之地”。

  该技术无需地坪改造即可实现AGV在部分未知环境乃至完全未知环境的导航定位与应用,对于复杂作业环境、人机交互场景、甚至室外作业等场景具有现有导航技术所不可比拟的场地适应性优势。

  1.支持集群作业,不同于激光SLAM因为主动发射探测信号,容易使场景中充满了信号污染,VSLAM由于采用被动探测模式,从根本上避免了多机干扰问题,可实现单仓数百台AGV同时调度的密集作业;

  2.高场地适应性,不同于传统AGV的导航定位方式,VSLAM可支持更多的场景应用,包括:动态环境(如人员设备交互遮挡测量)、类几何环境(如狭长过道),甚至可支持无边界的室外环境运行;

  3.运行稳定性,实时外部环境技术探知技术的应用赋予了VSLAM更高的运行稳定性,周围环境的变化不会影响设备的运行速度和稳定性,避免了外部环境变过大导致系统崩溃的传统技术瓶颈;

  4.高定位精度,通过独特的特征点提取技术与AI辅助优化算法,VSLAM导航定位精度可达毫米级,远高于激光SLAM、RFID等其他导航方式;

  5.高速运行,VSLAM导航机器人运行速度可达到1.5-2m/s,高于传统激光SLAM导航技术(0.8-1.2m/s),赋予机器人更高的运行效率与货物处理能力。

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